Muitos já conhecem Penélope, uma coala azul, de nariz vermelho, que tem um bolso muito prático na barriga e um amigo fiel, o coelhinho Dudu. Em "Penélope no Louvre", as crianças podem acompanhá-la a um passeio pelo museu de Paris e conhecem obras como a Mona Lisa e a Vênus de Milo, as múmias egípcias, entre outras peças do acervo do museu reproduzidas no livro.