Muitos já conhecem Penélope, uma coala azul, de nariz vermelho, que tem um bolso muito prático na barriga e um amigo fiel, o coelhinho Dudu. Neste livro, Penélope aproveita um dia típico de sol e mar. Abre o guarda-sol, estende a canga, coloca o chapéu, veste a boia, entra na água, se esconde na areia e toma sorvete.