Mais que uma obra literaria, pode-se dizer que e uma obra de arte, tal foi o empenho do autor em mante-la com esta regularidade formal. Considerado o maior poema epico da lingua portuguesa, foi publicado em 1572, com o apoio do Rei D. Sebastiao. O poema conta historias sobre as perigosas viagens maritimas e a descoberta de novas terras, povos e culturas, exaltando o heroismo do homem, que, navegador, aventureiro, cavalheiro e amante, e tambem destemido e bravo, e enfrenta mares desconhecidos em busca dos seus objetivos